我们常听说的四遥功能由远动系统终端RTU实现，它包括：

　　遥测(遥测信息)：远程测量。采集并传送运行参数，包括各种电气量（线路上的电压、电流、功率等量值）和负荷潮流等，从分类上讲，被测量的量是模拟量。

　　遥信(遥信信息)：远程信号。采集并传送各种保护和开关量信息。

　　遥控(遥控信息)：远程控制。接受并执行遥控命令，主要是分合闸，对远程的一些开关控制设备进行远程控制。

　　遥调(遥调信息)：远程调节。接受并执行遥调命令，对远程的控制量设备进行远程调试，如调节发电机输出功率。

　　具备遥控、遥测、遥信、遥调功能的系统。又称遥控遥测遥信遥调系统。四遥系统主要用于输油输气管线等分散目标型系统。中国已研制成通用分散目标型四遥设备。

　　四遥功能即遥信(YX),遥测(YC),遥控(YK)和遥调(YT)。

　　遥信：要求采用无源接点方式即某一路遥信量的输入应是一对继电器的触点,或者是闭合,或者是断开。通过遥信端子板将继电器触点的闭合或断开转换成为低电平或高电平信号送入RTU的YX模块。遥信功能通常用于测量下列信号,开关的位置信号、变压器内部故障综合信号、保护装置的动作信号、通信设备运行状况信号、调压变压器抽头位置信号。自动调节装置的运行状态信号和其它可提供继电器方式输出的信号;事故总信号及装置主电源停电信号等。

　　遥测：遥测往往又分为重要遥测、次要遥测、一般遥测和总加遥测等。遥测功能常用于变压器的有功和无功采集;线路的有功功率采集;母线电压和线路电流采集;温度、压力、流量(流速)等采集;周波频率采集和其它模拟信号采集。

　　遥控：采用无源接点方式,要求其正确动作率不小于99.99.所谓遥控的正确动作率是指其不误动的概率,一般拒动不认为是不正确,遥控功能常用于断路器的合、分和电容器以及其它可以采用继电器控制的场合。

　　遥脉：通过使用脉冲信号向系统发送信息为遥脉,常用在综合自动化系统的电能计量中。

　　另：

　　有些综合自化系统采用了遥调的概念。遥调常用于有载调压变压器抽头的升、降调节和其它可采用一组继电器控制具有分级升降功能的场合。遥调属于遥控的一种。